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portada environment learning for indoor mobile robots: a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Año
2010
Idioma
Inglés
N° páginas
136
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
23.4 x 15.6 x 0.8 cm
Peso
0.23 kg.
ISBN
3642069312
ISBN13
9783642069314
Categorías

environment learning for indoor mobile robots: a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building

Juan Andrade Cetto (Autor) · Alberto Sanfeliu (Autor) · Springer · Tapa Blanda

environment learning for indoor mobile robots: a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building - Andrade Cetto, Juan ; Sanfeliu, Alberto

Sin Stock

Reseña del libro "environment learning for indoor mobile robots: a stochastic state estimation approach to simultaneous localization and map building"

This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots. These include estimation stability, nonlinear models for the propagation of uncertainties, temporal landmark compatibility, as well as issues pertaining the coupling of control and SLAM. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM.

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