Varias naciones desarrollaron diversos modelos de submarinos enanos destinados a forzar bases navales enemigas y atacar a las grandes unidades alli fondeadas, por bien protegidas que se sintieran, para desequilibrar un teatro de operaciones.Los italianos fueron los pioneros, pero apenas tuvieron ocasion de utilizar sus diseños en combate, al contrario que los torpedos humanos y los buceadores de combate.Los japoneses desarrollaron las naves mas avanzadas tecnicamente, pero sus misiones superaron sus aun limitadas capacidades, a pesar del arrojo suicida de sus dotaciones.Los britanicos desarrollaron un ingenio con el casi exclusivo fin de acabar con el Tirpitz, mision en la que fracasaron, pero que, en su mejor tradicion, magnificaron durante y tras la guerra. Y los alemanes, como en otros muchos aspectos, diversificaron demasiado sus esfuerzos,demasiado tarde y demasiado poco.