Tras el surgimiento del Imperio Galáctico, el maestro Yoda vive en el exilio, atormentado por el pasado. Mientras, una voz extrañamente familiar resuena en los pantanos de Dagobah. Yoda debe revisitar las muchas lecciones que ha dado a lo largo de los años, ¡desde los días de la Alta República hasta el caos de las Guerras Clon!