El llibre és una introducció a l'estudi no lineal de les alteracionsdel comportament. Es tracta de presentar una visió alternativa iinnovadora per a la comprensió i tractament dels problemes psicològics de les persones. Aquesta visió té els fonaments en els grans avençoscientífics que es van fer, al llarg de les darreres dècades del segleXX, en la comprensió del comportament dels sistemes dinàmics i quemalauradament encara no han trobat el ressò que mereixen en laPsicologia. Els primers capítols es dediquen a explicar, evitant elsformalismes matemàtics, els conceptes bàsics de la teoria del caos idels sistemes dinàmics. Després, en capítols independents, es tractenels trastorns d'ansietat i els afectius. S'inclouen també unesactivitats pràctiques que facilitaran la comprensió d'alguns d'aquells conceptes. En aquesta segona edició s'han actualitzat i ampliat elscontinguts.