El consentimiento posee una gran relevancia práctica en el ámbito penal. La posibilidad de consentir sobre una transfusión sanguínea, sobre el mantenimiento de relaciones sexuales sadomasoquistas, sobre una intervención quirúrgica, sobre un trasplante de órganos, sobre una cirugía transexual, sobre la vida (eutanasia), entre otros, constituyen temas de debate diario sobre los que la sociedad suele enfocar su atención con gran preocupación y dureza crítica. Este libro ofrece un conjunto de herramientas para hacer frente a esta problemática. Para ello, se abordan a detalle las cuestiones dogmáticas en torno al consentimiento, tomando posición sobre el contenido del bien jurídico, la posibilidad de disposición sobre el mismo, el fundamento ontológico del consentimiento, su naturaleza jurídica, los límites en la disposición, las distinciones en torno al consentimiento brindado por el titular del bien jurídico y el consentimiento brindado por terceros ajenos al bien jurídico respecto del que se dispone, los requisitos para un consentimiento válido, las diferencias entre el consentimiento en los injustos dolosos e imprudentes, el consentimiento sobre el riesgo, su distinción respecto de otras figuras como el llamado consentimiento presunto y otros aspectos que son abordados en coherencia con el marco constitucional y a partir de diversos casos prácticos en los que se evidencia la relevancia que el consentimiento tiene a nivel penal.