Andrés Pinar concibe la poesía como una forma superior de conocimiento, sobre la idea de que las proyecciones síquicas, las metáforas, la creación de lenguaje, en definitiva, que expresan los versos, profundizan en el ser humano y su interrelación con otros y con el mundo, más allá de las apariencias. A veces la poesía es ir más allá de la realidad, para comprender mejor esa misma realidad. Todo ello bajo la premisa de la estética, derivada del ritmo y la música, que ha de impregnar los versos para que penetren en lo más profundo del ser.